В 20:17 по московскому времени ракета Falcon 9 компании SpaceX стартовала с комплекса SLC-40, расположенного на северной оконечности мыса Канаверал в штате Флорида. Это первый запуск Falcon 9 с этой площадки, что позволило также опустить многоразовую первую ступень ракеты не на баржу в море, а на землю. Ракета отправила на орбиту двух человек в корабле SpaceX Dragon в миссии Crew-9: россиянина Александра Горбунова и американца Ника Хейга (Nick Hague).
Первоначально запуск планировалось совершить 25 сентября, потом 26 сентября и, наконец — по причине плохой погоды — отправка ракеты в космос была перенесена на субботу 28 сентября на 13:17 по местному времени (20:17 мск). Ракета стартовала по расписанию. Вскоре первая ступень отделилась от разгонного блока и мягко опустилась на предназначенную для неё площадку в районе космодрома. После этого через некоторое время корабль отделился от второй ступени и продолжил путь к космической станции, до которой он доберётся через 28,5 часов, а после совершит автоматическую стыковку. Произойдёт это 30 сентября в половине первого ночи по московскому времени.
Экспедиция в составе с Горбуновым стала 72-й по счёту к МКС и 10-м полётом кораблей SpaceX Dragon с астронавтами на борту (9-й штатной доставкой экипажа на станцию). Её можно считать миссией спасения экипажа корабля Boeing Starliner, застрявшего там по причине ненадёжности последнего. В обычной ситуации на «Драконе» полетело бы четверо астронавтов. Однако миссия Crew-9 лишилась двух из них. Оставшимися пустыми два кресла подготовили для возвращения на Землю застрявших на МКС астронавтов NASA Суниты Уильямс (Sunita Williams) и Бутча Уилмора (Butch Wilmore), что произойдёт только в феврале 2025 года. Горбунов и Хейг также вернутся на Землю на этом корабле спустя пять месяцев космической вахты на станции.