Автор: Миниатюризация робототехники ограничена техническим прогрессом. Автономный робот должен иметь источник питания, управляющую электронику и силовые приводы, что вместе определяет его вес и размеры. В случае летающих платформ задача усложняется на порядки. Решение нашли учёные из США. Они вынесли питание и управление роботом за пределы платформы, создав самого маленького в мире свободно летающего робота.
Когда-нибудь миниатюрные роботы смогут заменить насекомых для опыления растений или будут проводить инспекцию в труднодоступных для больших платформ местах. Разработка учёных из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley), о которой рассказано в свежей публикации журнала Science Advances, стала первым шагом в эту сторону.
Идея убрать из летающего робота двигатели, источники питания и аккумуляторы, а также управляющую электронику привела к созданию крошечного устройства диаметром 9,4 мм и весом 21 мг. Это маленький пропеллер с выступом, похожим на юлу или гироскоп. В верхнюю часть конструкции установлены два постоянных магнита в форме шайб толщиной 0,5 мм и диаметром 1 мм.
Воздействие внешнего электромагнитного поля заставляет магниты вращаться с заданной частотой и в нужном направлении. Вращение создаёт подъёмную силу, управлять которой можно дистанционно. Робот размером со шмеля способен взлетать, зависать на месте и перемещаться во всех направлениях, не имея физической привязи к объектам на поверхности лабораторного стола.
Оснащение робота датчиками для стабилизации полёта и ориентации в пространстве сделает его более управляемым вплоть до практического использования. Даже сегодня это возможно с определённой точностью. Мощные электромагниты, размещённые по краям рабочей площадки, могут заставлять таких роботов перемещаться на заданной высоте и в нужном направлении. Однако учёные пока только в начале пути к созданию роботизированных насекомых, имеющих реальную практическую ценность. Этот путь ещё предстоит пройти — и лёгким он не будет.
